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项目编号:mcuclub-483

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设计简介:

资料下载网址:www.mcuclub.cn
项目编号:mcuclub-483
项目名:基于单片机的扫地机器人的设计
单片机:STC89C52
功能简介:
1、通过两个红外寻迹管检测路面上是否有垃圾,如果有,则自动开启清扫(继电器模拟)
2、通过超声波模块检测前方障碍物,并可自动绕过障碍物

资料预览

效果图:

总体实物资料:

原理图:

PCB:

软件设计流程:

 

系统框图:

本设计以STC89C52单片机为核心控制器,加上其他的模块一起组成扫地机器人的整个系统,其中包含中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了STC89C52单片机,其主要作用是获取输入的部分数据,经过内部处理,控制输出部分。输入由三部分组成,第一部分是红外循迹模块,通过该模块判断小车前进方向;第二部分是超声波测距模块,该模块配合舵机使用,可以检测小车前方180度的障碍物距离;第三部分是供电模块,通过12V转5V模块可给整个系统进行供电。输出由二部分组成,第一部分是继电器模块,通过该模块来模拟扫地;第二部分直流电机驱动模块,通过该模块控制小车前进方向。

硬件清单:

 

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