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设计简介:

项目名:基于单片机的智能垃圾桶的设计
单片机:STM32F103C8T6
功能简介:
1、通过4个舵机分别带动对应的垃圾桶盖(可回收垃圾、厨余垃圾、有害垃圾、其他垃圾)
2、通过语音识别模块,识别各垃圾,并自动打开对应垃圾桶盖
3、通过按键可手动打开垃圾桶盖
4、通过红外对管检测垃圾是否装满,没满则亮绿灯,满了则亮红灯,装满则通过蓝牙将提示信息发送到管理员手机上

资料预览

效果图:

总体实物资料:

原理图:

PCB:

软件设计流程:

 

系统框图:

本设计以STM32F103C8T6单片机为核心控制器,加上其他的模块一起组智能垃圾桶的整个系统,其中包含中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了STM32F103C8T6单片机,其主要作用是获取输入部分数据,经过内部处理,控制输出部分。输入由五部分组成,第一部分是红外对射管模块,通过该模块分别监测可回收垃圾桶、厨余垃圾桶、有害垃圾桶、其他垃圾桶是否装满;第二部分是语音识别模块,通过该模块可接收语音指令控制垃圾桶打开,进行垃圾分类;

第三部分是蓝牙模块,通过该模块给手机发送垃圾桶已满的提示;第四部分是独立按键,通过四个独立按键控制可回收垃圾桶、厨余垃圾桶、有害垃圾桶、其他垃圾桶的盖子打开;第五部分是供电电路,给整个系统进行供电。输出由二部分组成,第一部分是舵机模块,通过该模块可以打开对应垃圾桶的盖子;第二部分是LED指示灯模块,当红灯亮起是代表对应垃圾桶已满,当绿色指示灯亮起时,代表未满。

硬件清单:

 

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